聚焦第37届中国控制会议 重新定义教学类控制技术研发

　　第37届中国控制会议(CCC2018)于2018年7月25-27日在武汉成功召开。本次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会及中国系统工程学会主办，中国地质大学、华中科技大学等知名院校承办并参与。作为控制理论与技术领域的国际性权威教育学术会议，本次中国控制会议吸引了国内外知名学者与技术人员参加，就系统、控制及自动化领域展开精彩的探讨与学术交流，并展示了最新的理论与技术成果。

　　中国的人口红利正在消失，未来劳动力的短缺将是一个中长期现象，人工智能时代的到来，让我们清醒地意识到不断提升工农业自动化程度是大势所趋。机器人作为人工智能的典型代表，是自动化控制技术的经典应用;多旋翼飞行器作为空中机器人，在各行各业正在或将发挥巨大的作用。

　　高校实验室与科研院所是各项最新前沿技术的主要研究阵地，每项新技术的诞生大都经过无数次的实验与反复论证。面对未来智能时代，需要重新定义系统、控制及自动化技术教学和研发方式，不断推动教学研一体化进程，加速教学与科研进度。

　　针对不断升级的教学与科研需求，卓翼智能(北京卓翼智能科技有限公司)联合北京航空航天大学可靠飞行控制研究组的多旋翼控制专业团队联合打造了多款升级控制类教学服务产品，亮相本次盛会，强势助力学校实验室、研究院所及相关企业在室内轻松完成控制类教学和实验工作，适应科技风云瞬息万变的人工智能时代。

　　现场，基于光学室内定位系统的室内多旋翼控制平台演示惹人驻足，前来围观、了解的与会者络绎不绝。精彩的多旋翼飞行器室内定位实时展示，使得观众能切身感受到自动控制技术在教学服务上的升级与发展：小型多旋翼飞行器在特制的钢架空间中盘旋飞行，而四周悬挂的相机即可对该飞行器进行室内实时定位，也就是我们常提到的GPS(室内)。

　　届时，该产品研发单位—卓翼智能的相关人员向我们做了详细介绍：基于光学室内定位系统的室内多旋翼控制平台是一种用于准确测量物体在室内三维空间运动信息的设备。现场演示主要是基于计算机视觉原理，光学室内定位系统通过布置在四周的红外摄像机，捕捉钢架空间内飞行的多旋翼飞行器的运动信息，并以图像的形式记录下来，接着计算机便会立刻对该图像信息进行处理，实时解算出多旋翼飞行器的位置。基于该实验平台，教学及科研工作者将能尽快将实验理论付诸实践操作，大大缩短实验实践，减少出错率和实验成本，极大提高实验效率。

　　据了解，除了现场先进的软硬件设施，卓翼智能还打造了一整套多旋翼精品课程体系——《多旋翼飞行器设计与控制》教材，教科书级的实验指导包(包括指导书、视频、例程)为业内权威作品，对多旋翼的未来发展具有深远的指导意义，更易于学生及科研人员的深入理解与学习研究。

　　业内人士周知，控制算法是多旋翼技术的核心之一，掌握了控制算法就占领了多旋翼技术的高地，谁占据了技术先机，便将在科技巨浪中勇进。因而，行业亟需一种更快速、高效的多旋翼控制算法研发模式。本次会议的多项研发成果展示中，基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发教学实验平台让与会者兴奋不已。据悉，该实验平台使用技术门槛较低，大大简化了传统飞控算法的开发流程，用户只需要熟悉Matlab/Simulink de 基本操作便可进行多旋翼控制算法的研发，避免了传统算法研发过程中的大量冗繁工作，帮助研发人员更专注于多旋翼控制算法的开发，大大提高研发效率，以期在技术领域拔得头筹。

　　这款产品主要针对教学和飞控算法工程师用户，除了能快速开发、掌控最前沿的控制算法外，它还为我们的用户规划了由浅入深的科学开发教学实验流程，便于用户逐步深入学习和领域，大幅度推动研发进程，卓翼智能工作人员解释道。

　　放眼望，人工智能时代的到来将颠覆全行业，大势使然。教学与科研智能化是发展的必然，而技术的不断创新是控制类教学服务升级的原生力量。目前，市面上的多旋翼无人机厂商囿于价格与市场规模的竞争，陷入虚假繁荣的红海，技术的不断精进鲜有人关注。然而，技术驱动产业升级是科技不断发展的基石，控制类教学服务的不断升级与发展则是引导多旋翼领域不断前行的重要铺垫，只有如卓翼智能般，不忘初心，踏实前行才能在科技的激流中一路高歌猛进，我们有理由相信，未来等待它的将是一方蓝海。

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