针对我国汽车操作系统未来发展情况提出的三点建议

张喜威 据沈阳新民公安局官方微博11月2日通报，2020年10月31日，我局在工作中发现，网上有一段新民市一女孩被多名同龄女孩殴打的视频。针对上述情况，我局立即开展调查工作，并在第一时间确定本站

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　　未来整个汽车硬件架构的改变会带来软件乃至底层虚拟化技术的彻底改变，而软件的核心就是操作系统。

　　微软在1995年推出基于Windows CE的Windows Auto项目，进入汽车智能操作系统领域。福特、起亚、日产以及菲亚特等汽车企业都采用基于Windows Embedded Automotive 7开发的操作系统。Windows CE是嵌入式系统的底层系统，具备各种基本的计算能力与数据端口。具有稳定性、可塑性特点及拓展功能，但随着移动互联网兴起，受限于非开放性影响，起亚已经转投安卓，福特选择在黑莓软件上打造Sync 3系统，微软面临客户流失窘境。

　　黑莓是汽车领域最大的操作系统供应商，目前全球有超过230种车型使用黑莓QNX系统。QNX以其安全性和实时性著称，能满足数字化仪表盘功能性安全的要求，同时兼顾了数据安全要求。2016年，QNX发布基于ADAS和自动驾驶的全新软件平台。全新QNX平台——QNX OS for Safety 支持自动驾驶系统所需的所有汽车安全完整性等级，具有可扩展性，平台能够处理来自ADAS模块、摄像头和雷达等多源数据传感器传输信息。

　　Linux基于开源代码，性能稳定、易于裁剪、方便定制，在后台（服务器和数据中心）操作系统中占据着领先地位。很多研发能力强的整车企业和供应商在Linux基础上定制了自己的操作系统。目前，Linux系统占据着大约20%的市场份额，推广主力来自两个组织，一是GENIVI联盟，由宝马、通用、雪铁龙、德尔福、伟世通、英特尔等170家企业共同发起成立，其成员可基于GENIVI 平台自由定制，打造独特的人机界面。二是Linux基金会推出了AGL（AutomoTIve Grade Linux）免费开源操作系统，主要应用在车载娱乐信息系统上，未来将涉足包括仪表显示器、车联网、ADAS和自动驾驶等应用领域。

　　风河作为英特尔子公司，主要承担英特尔在智能网联汽车布局中底层操作系统的开发工作。目前，风河汽车板块包括三大主营业务：Helix Cockpit，整合了此前车联网、娱乐信息系统以及显示屏业务；Helix Drive，对应高级驾驶辅助与自动驾驶的软件解决方案；Helix Carsync，提供在线软件更新和云服务，包括远程设备管理等。这三大领域共同组成了风河的Helix Chassis 产品，即面向汽车的软件解决方案。

　　Android具有庞大手机用户群体，强势推出车规版Android作为开源操作系统，其无授权费用对中低端操作系统开发商有很大的吸引力，如雷诺推出的R-Link系统、雪铁龙DSConnect前装系统等。谷歌自2014年起开始在汽车领域布局，推出了AndroidAuto系统，车主可以将Android手机上的内容投射到车载屏幕上，至今AndroidAuto已经遍布300款不同车型。

　　目前，我国互联网企业积极布局，重点强化应用服务能力，但操作系统整体发展滞后，生态圈未能有效建立。

　　以BAT为代表的互联网企业已经将注意力转向智能联网汽车，依托软件开发优势，着力打造操作系统。阿里与上汽合资的斑马公司已率先开发出AliOS，能够与车控总线实现交互，并结合场景开发应用，实现了智能驾驶舱、语音交互、车辆远程控制、车辆状态查询等服务。但AliOS并不是直接“驱动”汽车关键部件的操作系统，作为新生代操作系统，它只是一个包含云端服务的可支撑人机交互和车联网数据交换的平台。百度在2015年推出了百度CarLife，随后又推出DuerOS，将其描述为具有语音识别功能的人工智能平台。其最新发布的Apollo开放平台包括用于自动驾驶的硬件、软件以及云数据服务，操作系统采用的是开源操作系统ROS，目标则是打造开放式智能驾驶平台（架构＋底层软件＋通用算法模块），吸引全球的开发者合作改进自动驾驶所需的各类模块算法，联合汽车主机厂和零部件供应商，共同收集车辆移动中的车辆工况、路况和乘客信息等实时数据，结合其高清地图，不断优化智能驾驶的核心技术。腾讯宣布与广汽成立合资公司，计划在车联网服务、智能驾驶、云平台、大数据、汽车生态展开合作，并已在近期开发出智能电动概念车iSPACE，以及AIinCar车载系统。

　　我国操作系统发展底子薄，整体起步比国外晚近半个世纪。国外企业掌握大多数关键技术，并设置较高的技术壁垒，表现出强大的控制力。国产操作系统企业总体规模较小，实力较弱，在技术研发投入等方面与国外巨头差距较大。相比于电脑和智能手机的操作系统，智能网联汽车操作系统微内核架构应支持多进程，对实时性、可靠性、安全性要求更高，这给自主操作系统研发带来更大挑战。同时，目前我国产业生态圈未能有效建立，产业链亟待发展和完善。一般来说，形操作系统生态圈临界点是实际市场占有率超过3%，一旦突破该点，市场会自发引导系统开发者、软件开发者和使用者等各个主体共建生态系统。目前，国产操作系统的国内市场占有率不到1%，直接导致国产操作系统的生态圈不能有效建立。

　　首先，统筹谋划发展，大力推进操作系统技术研发和产业化。一是着眼智能网联汽车重点应用领域，组织设立专项资金，鼓励企业下决心突破自主实时操作系统和虚拟化适配软件的研发与应用难关，扶持和帮助自主汽车操作系统企业实现国内市场占有率3%的突破。二是把云计算和网络化环境下汽车操作系统的研发确立为新发展方向。积极鼓励国内汽车操作系统相关企业加快转型为云计算服务提供商。三是提高开源意识，鼓励相关企业与全球众多的科研人员、硬件厂商集成商等协同合作，建设开源社区，营造汽车操作系统基础资源共享环境。

　　其次，制定国产化路线，加强对国产汽车自主操作系统的应用推广。一是制定国产汽车自主操作系统应用推进战略，明确替代时间表和路线图，完善应用替代推进政策及政府采购政策，党政机关汽车操作系统要率先国产化，加快重要领域汽车操作系统国产化替代。二是推动商业模式创新，鼓励企业在遵守开源软件许可证协议的基础上开展商业运营模式创新，采取产品免费，应用服务收费等商业模式，加快国产汽车操作系统推广以占领市场，吸引更多应用开发者丰富应用生态。三是围绕“操作系统+应用软件与数字内容服务+智能网联汽车”的产业生态系统，逐步构建合作共赢的应用推广体系。

　　最后，强化信息安全，提升自主智能终端操作系统的信息安全水平。一是加强对自主操作系统安全可控关键技术的研发和创新，对从内核、通用算法库和图形交互系统到应用框架等操作系统安全涉及的所有层面进行深入分析和研究。二是充分利用好第三方检测、认证机构资源，建立操作系统补丁情况更新、漏洞信息通报、安全漏洞分析，以及安全应急处置等技术协调及通报处理机制。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：

　　前几天，在集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，李彦宏放出“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代”的豪言。能帮一家未量产车企放出这样的话，看来李彦宏也是信心十足的。集度汽车自动驾驶技术当真有这么厉害？他们是如何划定技术阙值的？领先一代是领先多少？带着这些疑惑，autolab找到集度内部人员寻求答案。很可惜，针对这些问题，集度表示由于车辆未量产所以暂不能公布。于是，我们针对自动驾驶技术将百度与特斯拉两方数据进行了对比研究。一、自动驾驶的核心是什么？怎样实现自动驾驶？当汽车在道路正常行驶时，车辆会遇到红绿灯、行人、绿化带、交通标识等信息。所以与人一样，车辆在路上能够“看”得到才是关键，自动驾驶车辆需要通过感知系统来了解所处位置及周遭情况

　　，集度将领先特斯拉一代？ /

　　想象一下，在漫长的一天工作后开车回家，突然，有一辆车从一条隐蔽的小巷中冲出，幸运的是，你乘坐的自动驾驶汽车早在它进入你的视线之前就看到了它，并减速行驶已避免发生碰撞。这看起来很神奇，但是美国加州理工学院（Caltech）的一项技术却让这一切更接近现实。目标物体和采用NLOS技术生成的物体图像（图片来源：加州理工学院）随着自动驾驶汽车、先进航天设备以及其他依赖传感器进行导航的技术出现，人们对能够扫描障碍物、行人或其他物体的先进技术的需求日益增长。但是，如果有物体是被遮挡在另一个物体后面呢？据外媒报道，最近，加州理工学院的研究人员描述了一种新方法，基本上可以将附近的所有物体表面变为透镜，间接给被遮挡的物体成像。

　　等应用 /

　　据外媒报道，近日，定制化成像与视频技术研发商Xfuse, LLC 宣布进军研发下一代人工智能视觉技术，该公司的专有高性能图像信号处理（ISP）技术能够为多种不同的传感器提供支持，同时实时融合数据丰富的HDR视频，且可实现最小的延迟。XfusePhoenix HDR ISP 技术的位置感知数据可让内部和独立的工程师对关键成像管道实行完全控制，这一点对快速推进自我感知机器人、自动导航车辆、机器视觉等应用至关重要。

　　发展 /

　　8月2日，据天眼查显示，华为技术有限公司的一项名为“车辆碰撞概率检测方法及装置”的专利公布，该专利将应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域，该技术能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。专利摘要显示专利方法包括：获取当前车辆及目标车辆的状态信息及参考线、至少一个目标车辆的状态信息及参考线；根据状态信息分别预测当前车辆、目标车辆的行驶轨迹；根据所述至少一个目标车辆的状态信息，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；根据状态信息及参考线获取当前车辆、目标车辆的规划轨迹；预测的行驶轨迹及规划轨迹的融合用于指示当前车辆与目标车辆之间的碰撞概率，以及各目标车辆之间的碰撞概率。此前，5月3日，华为技术有限公司公布“自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统”专

　　专利公布，可提高车辆碰撞概率检测的准确性 /

　　激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域和车辆、行人等障碍物，为自动驾驶的决策和控制提供依据。经纬恒润与Innoviz于2018年达成合作，共同推动激光雷达在自动驾驶领域的应用。Innoviz可提供InnovizOne、InnovizTwo等系列产品，该系列产品是面向L2.5到L5级量产自动驾驶汽车开发的高性能车规级固态激光雷达传感器，具有卓越的3D感知性能，可以在高帧率下在250米的检测范围内输出高密度、高分辨率、高精度的3D点云数据，还具有重量轻，尺寸小，功耗低，受日光和天气影

　　Luminar携手亿咖通科技，面向中国及全球市场推动下一代安全和自动驾驶技术发展全球移动出行技术公司亿咖通科技将与Luminar合作开发用于量产的硬件和软件系统中国上海 – 2022年7月21日 – 全球领先的汽车技术公司Luminar（宣布与全球移动出行技术公司亿咖通科技在车规级技术方面展开合作，旨在助力量产乘用车和商用卡车实现更高级别的安全性能和自动驾驶功能。此次合作将进一步强化Luminar在中国这一全球最大汽车市场的影响力，通过亿咖通科技与吉利及其包含了众多极负盛名的全球汽车品牌的生态体系之间的紧密联系，加快Luminar行业领先的远距离激光雷达和软件在中国及全球市场的部署。作为此次合作的一部分，Luminar将对亿咖通科技

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